很多残疾人都讨厌梯级。虽然电梯技术已相当发达，但是对大多数人来说，楼梯是建筑物和立交桥所不能完全消除的，建筑物只有当全体人民都感到方便、舒适和安全时，才能为大众所接受。
坐轮椅者无法独立上楼，需要依靠两位护理人员的扶助。图5－1表示在护理员的帮助下上下楼梯的情况。图中a表示当轮椅有固定踏脚板时，一位护理员在前，手握踏脚板，另一位较强壮者在后握位推柄，共同搬动上下，注意，不可用力于活动踏脚或活动扶手，以避免在搬运中突然脱落。ｂ图表示在有活动踏脚板的情况下，在后面的一位较强者仍握住推柄，在前面的一手握支架的横梁，另一手握住直柱，当掌握好前后的平衡后，再协力搬动。
假若坐轮椅者握力正常，便可手握轮圈，只需一位护理员推动，便可上人行道缘石，或少数的踏步。如图Ｃ所示，上行时坐者帮助转动大轮向上，下行时帮助减慢大轮转动的速度，以保持轮椅平稳下滑。当梯级多时，护理员必须是十分强壮者才能胜任，否则须有2位护理员。
并不是所有肢残者都离不开轮椅，图5－２示一侧偏瘫患者仍然可以爬上梯级。图中：ａ．上搂梯时，健脚先上，患脚随即带上；ｂ．下楼梯时，患脚先下，好脚跟下，上下时健手的作用都很重要。
建筑物入口处的踏步，在功能上是使室内地坪略高，以防雨、雪和室外地面的泛水入侵，以后从功能演变为重要建筑物的象征，这完全仅仅是心理上的作用。室内的踏步，除楼梯之外，是由于同一层高内高层的差异，或装饰需要而设立，但现代的许多公共建筑物门前已取消了踏步。对于旅馆和大商店，设有光敏自动开闭门扇，用以招徕顾客。有无台阶的建筑物反映不同的心理状态和文化概念，有的地区以无台阶表示对人们一视同仁，出入自由；有台阶的显示内外不同，只供特定阶层的人员使用，保持相当程度的限制，暗示出入要受检查或出示证件。室内属于少数人，室外是大众的。前者属开放型，后者属封闭型。开放型的建筑物，有时残疾人也可按电或来控制门扇和电梯的开关，这种控制开关对于坐轮椅者来说宜设置于离地面高７００到１１００ｍｍ之间。
由于考虑到残疾人的使用方便，社会上对许多公共建筑逐渐趋向于开放，如饭店、娱乐场所、车站、码头、教育建筑、医院等等，其中也包括管理部门本身的需要，例如车站和码头等处，也采用坡道和避免门槛，是为了消除搬运行李和货物的障碍。这些公共建筑的出入界限不采取阶梯而采用检查口，以便出示证件或收费进入。