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　　根据实际应用中不同的操纵方式和功能用途，来将上肢假肢分成以下三种类型的规则最行之有效：装饰性上肢假肢，索控式上肢假肢，肌电式上肢假肢。
　　装饰性上肢假肢是一种用健手来开闭假手的被动式假肢。它主要起恢复自然外表的装饰作用。

　　索控式上肢假肢是一种截肢者自己间接操纵，由自身的力源驱动的假肢。它的功能是由截肢者通过肩部和残肢的运动，并借助力牵引索来控制的。

　　肌电式上肢假肢是一种纯体外力源驱动的假肢。假肢上装有电池，它为假肢的运动提供能量。截肢者通过有意识地收缩残肢的肌肉，可以在残肢皮肤的表面上产生一种微小的电位差，利用这个电压，可以控制假肢的功能。

　　另一种上肢假肢可以同时由体外力源和自身力源来驱动。例如：由肌电控制的假手和索控式肘关节组成的上肢假肢，这类假肢叫做混合式上肢假肢。