可代替人类从事复杂工作 仿人机器手研制成功

9月13日，哈尔滨工业大学机器人研究所的李家炜在调试用新研制成功的智能机器手拧灯炮。这种仿人机器手有四个手指，每个手指有包括关节位置、“人工皮肤”触觉、温度感觉和限位等28个传感器。在机器手的腕部还安有六维腕力传感器和微型立体摄像机，可通过远程遥控和在编程序实现抓取和操作物体。该机器手可广泛代替人类从事复杂、高危领域的工作和为残疾人生活服务，在国内处于领先水平。

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